Немно́го о языке́ 5.9 Что они́ сего́дня де́лали?

Multidirectional Verbs in the Past Tense

In the past tense, the verbs ходи́л, е́здил can be used to talk about a single round trip that the subject made.  When the forms ходит́ь, езди́ть are in the past and refer to a single round-trip, these verbs become virtual synonyms of быть in the past tense.  Although similar in meaning, the forms ходи́л, е́здил go with destinational phrases, while был requires with locational ones.

Где вы бы́ли сего́дня? ≈ Куда́ вы ходи́ли сего́дня?
Я сего́дня был на вы́ставке.
(I was at an exhibit.)
≈ Я сего́дня ходи́л на вы́ставку.
(I’ve been to an exhibit. / I went to an exhibit.)
Я сего́дня была́ в Бо́стоне.
(I was in Boston.)
≈ Я сего́дня е́здила в Бо́стон.
(I’ve been to Boston. / I went to Boston.)